• Продукты
  • Проекты
  • Свободное ПО
  • Исследования
  • О компании
Автоматизация бизнес-процессов и документооборота организации в системе «Е1 Евфрат».
От потребности до результата. Заявки, планы закупок, торги, контракты в модульном комплексе Cognitive Lot
Комплексные решения для систем номенклатуры, справочников, классификаторов от постановки задачи до загрузки в Вашу ERP.
Всё по своим местам. Документы, презентации, видео, аудио. Быстро и надежно на MS SQL и Oracle, полное соответствие ГОСТам архивного хранения.
Всего: 116
Назад
Интелектуальная система распознавания текста. Программа для оптического распознования текста документов в редактируемый вид.
Назад

Cognitive Technologies
117312, Россия, Москва
Проспект 60-летия Октября, 9, офис 709

  • +7 (495) 956-90-06
  • +7 (495) 984-41-63
Написать письмо
Отмена
Отправить
Меню

Совместный проект ООО «КЗ «Ростсельмаш» и ООО «Когнитивные технологии» в рамках ФЦП

«Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы»


Проект выполняется при финансовой поддержке государства в лице Министерства образования и науки Российской Федерации.

Уникальный идентификатор проекта: RFMEFI57915X0122.

№ соглашения о предоставлении субсидии: № 14.579.21.0122 от 27.10.2015г.

Тема проекта: Разработка технологии автономного управления наземной сельскохозяйственной техникой на базе технологий компьютерного зрения.

Исполнитель проекта: ООО «Когнитивные технологии»

Индустриальный партнер: ООО «КЗ «Ростсельмаш»

Сумма договора:

Средства субсидии – 34 млн. руб.

  • в 2015 году - 7 000 000 (Семь миллионов) рублей;
  • в 2016 году - 12 000 000 (Двенадцать миллионов) рублей;
  • в 2017 году - 15000000 (Пятнадцать миллионов) рублей.

Внебюджетные средства – 34 млн. руб.

  • в 2015 году - 7 000 000 (Семь миллионов) рублей;
  • в 2016 году - 12 000 000 (Двенадцать миллионов) рублей;
  • в 2017 году - 15000000 (Пятнадцать миллионов) рублей.

Срок проведения работ: с 27.10.2015 по 31.12.2017

Основные этапы проекта

1 этап (27.10.2015 г. - 31.12.2015 г.) — Выбор и обоснование направления исследований.

2 этап (01.01.2016 г. - 31.12.2016 г.) — Исследования и разработка программных решений.

3 этап (01.01.2017 г. - 31.12.2017 г.) — Разработка ЭО ПАК. Обобщение и оценка результатов ПНИЭР.

Ожидаемые результаты работ

Экспериментальный образец программно-аппаратного комплекса автоматического управления траекторией и скоростью движения комбайна, реализующего технологию автономного управления наземной сельскохозяйственной техникой на базе компьютерного зрения, в интересах повышения эффективности уборки зерновых культур в агрокомплексе РФ.

Перечень научных и научно-технических результатов, подлежащих получению при выполнении ПНИЭР:

  • аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей научно-техническую проблему, исследуемую в рамках ПНИЭР (выполнен в 2015 году);
  • обоснование и выбор оптимального варианта направления исследований и разработок (выполнены в 2015 году);
  • патентные исследования в соответствии ГОСТ Р 15.011-96 (выполнены в 2015 году);
  • алгоритм обнаружения и отслеживания границ между убранной и неубранной частями поля (кромки поля, границ валка) вдоль траектории движения и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • алгоритм обнаружения динамических и статических объектов и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • алгоритм мониторинга и прогноза положения обнаруженных динамических объектов и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • алгоритм обнаружения неровностей и повреждений рельефа и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • алгоритм анализа сцены уборки и прокладывания оптимальной траектории движения и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • алгоритм управления скоростным режимом и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • алгоритм определения и прогноза опасных ситуаций с учетом возможной остановки и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • алгоритм интеграции со вспомогательными сенсорами и программная компонента, реализующая данный алгоритм (разработаны в 2016 году);
  • экспериментальный образец программно-аппаратного комплекса автоматического управления траекторией и скоростью движения комбайна на базе компьютерного зрения.

Публикации и патенты по проекту

  1. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Система обнаружения и отслеживания границ между убранной и неубранной частями поля, версия 1.0» (Заявка на государственную регистрацию от 12.09.2016 № 2016619611).
  2. Use of visual systems and digital road maps to improve positioning accuracy of a vehicle. Berkovich S., Kotov N., Sadekov R., Sholokhov A., Tsyshnatiy V. // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - Proceedings, 2016, Pages 506-513.
  3. Straw Row Position And Orientation Reconstruction Through Image Segmentation, A.Yu. Shkanaev, D.V. Polevoy, A.V. Panchenko, Yu.Yu. Borisov, M.I. Kolomeychenko // International Journal of Applied Engineering Research, Volume 11, Number 24 (2016), pp. 11803-11810.